Guiro on perinteinen latinalainen perkussiosoitin, joka tunnetaan erityisesti sen ominaisesta "raapimisäänestään". Se koostuu pitkänomaisesta, koverasta puukappaleesta, johon on kaiverrettu uria, ja soittaminen tapahtuu raaputtamalla uria kovalla työkalulla, kuten puutikulla tai metallitangolla. Guiro on suosittu monissa eri musiikkityyleissä, erityisesti afro-kubassa, salsa-musiikissa ja muissa latinalaisissa rytmeissä. Soittimen ääni on terävä ja jännittävä, ja se tuottaa rytmisiä efektejä, jotka rikastuttavat kappaleen kokonaisilmettä. Guiro voi olla valmistettu myös muista materiaaleista, kuten metallista, mutta perinteisesti se on puinen.